io.github.husain-zaidi/ros-mcp

Name: io.github.husain-zaidi/ros-mcp
Author: io.github.husain-zaidi

MCPCommunity

v1.0.1io.github.husain-zaidiUnknownAktualisiert vor 8 Mon.npm GitHub

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from…

Läuft in

ClaudeCursorCopilotGemini

Abgeleitet aus den Transporten, die dieser Eintrag deklariert (stdio). Ein Client, der hier nicht steht, ist damit nicht ausgeschlossen — Forge kann ihn nur nicht bestätigen.

Automatisch aus öffentlichen Quellen indexiert. Vom Entwickler auf Forge noch nicht verifiziert.Diesen Eintrag beanspruchen →

vor 8 Mon.Letzte Aktualisierung

Paket

Autorio.github.husain-zaidi

LizenzUnknown

Version1.0.1

Quellemcp-registry

npmros-mcp

GitHubhusain-zaidi/ROS-MCP

SBOMCycloneDX 1.6 ↓

Trust-Status

60/100Gut

✓Im Forge-Index gelistet+10/10

—Publisher-Identität verifiziert+0/20

→ Publisher: führe `forge publish` im Repo des Pakets aus, um die Inhaberschaft zu beanspruchen

—Ed25519-Publish-Signatur+0/5

→ Wird automatisch ergänzt, wenn der Publisher `forge publish` ausführt

—Domain-Verifizierung+0/5

→ Publisher: hinterlege /.well-known/forge.json auf der Paket-Homepage mit { "publisher": "<github-login>" }

—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5

→ Veröffentliche aus GitHub Actions mit --provenance, damit die Attestation dieses Paket an dieses Repo bindet

—npm-Maintainer-Übereinstimmung+0/5

→ Wird erreicht, sobald deine Identität oben verifiziert ist und dieser Login npm-Maintainer dieses Pakets ist

✓CVE-Scan · sauber+30/30

✓Statische Analyse · sauber+20/20

Füge das in Claude Code, Cursor oder einen beliebigen KI-Assistenten ein, um alle Lücken zu schließen

StatusVon der Community indexiert

PublisherNicht verifiziert

SignaturNicht signiert

Domain—

Herkunft—

Abhängigkeiten✓ 60 aufgelöst+ · keine verwundbar

Tool-Oberfläche15 Tools · keines privilegiert

Sicherheits-Scan✓ Sauberv1.0.1 · vor 3 Mon.Wie gut funktioniert dieser Scan?

EvaluierungenKeine

Indexiert13. Juni 2026

Die Verifizierung bestätigt die Identität des Publishers (die Inhaberschaft am Repo), nicht die Sicherheit des Codes. Der Sicherheits-Scan deckt bekannte CVEs und verdächtige Installationsskripte ab.

Tools

15 Tools · keines privilegiert

Statisch aus dem veröffentlichten Paket extrahiertv1.0.1 · 3mo ago

Aus dem Quellcode gelesen, den npm tatsächlich ausliefert, zum Zeitpunkt des Scans. Das Paket wurde nie ausgeführt. Tools, die zur Laufzeit dynamisch registriert werden oder in gebündeltem beziehungsweise minifiziertem Code stecken, können übersehen werden — das hier ist also eine Untergrenze der Tool-Oberfläche, keine vollständige Erhebung.

Tools filternNur privilegierte

list_ros_nodesKeine Beschreibung veröffentlicht