io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCPCommunity
v1.0.1io.github.husain-zaidiUnknownAktualisiert vor 6 Mon.npmGitHub

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from…

Läuft in
ClaudeCursorCopilotGemini

Abgeleitet aus den Transporten, die dieser Eintrag deklariert (stdio). Ein Client, der hier nicht steht, ist damit nicht ausgeschlossen — Forge kann ihn nur nicht bestätigen.

Automatisch aus öffentlichen Quellen indexiert. Vom Entwickler auf Forge noch nicht verifiziert.Diesen Eintrag beanspruchen →
vor 6 Mon.Letzte Aktualisierung
Paket
Autorio.github.husain-zaidi
LizenzUnknown
Version1.0.1
Quellemcp-registry
npmros-mcp
GitHubhusain-zaidi/ROS-MCP
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Trust-Status
F
10/100Nicht vertrauenswürdig
✓Im Forge-Index gelistet+10/10
—Publisher-Identität verifiziert+0/20
→ Publisher: führe `forge publish` im Repo des Pakets aus, um die Inhaberschaft zu beanspruchen
—Ed25519-Publish-Signatur+0/5
→ Wird automatisch ergänzt, wenn der Publisher `forge publish` ausführt
—Domain-Verifizierung+0/5
→ Publisher: hinterlege /.well-known/forge.json auf der Paket-Homepage mit { "publisher": "<github-login>" }
—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5
→ Veröffentliche aus GitHub Actions mit --provenance, damit die Attestation dieses Paket an dieses Repo bindet
—npm-Maintainer-Übereinstimmung+0/5
→ Wird erreicht, sobald deine Identität oben verifiziert ist und dieser Login npm-Maintainer dieses Pakets ist
—CVE-Scan · nicht ausgeführt+0/30
→ Noch nicht gescannt — das Paket muss auf npm liegen
—Statische Analyse · sauber+0/20
→ Noch nicht gescannt — das Paket muss auf npm liegen
Füge das in Claude Code, Cursor oder einen beliebigen KI-Assistenten ein, um alle Lücken zu schließen
StatusVon der Community indexiert
PublisherNicht verifiziert
SignaturNicht signiert
Domain—
Herkunft—
AbhängigkeitenNicht auditiert
Tool-Oberfläche—
Sicherheits-ScanNicht ausgeführt
EvaluierungenKeine
Indexiert13. Juni 2026

Die Verifizierung bestätigt die Identität des Publishers (die Inhaberschaft am Repo), nicht die Sicherheit des Codes. Der Sicherheits-Scan deckt bekannte CVEs und verdächtige Installationsskripte ab.

Tools

Noch nicht gescannt

Forge hat zu diesem Eintrag keinen Scan verzeichnet und hat daher keine Beobachtung seiner Tool-Oberfläche. Das ist das Fehlen eines Belegs, nicht der Beleg, dass er keine Tools offenlegt.

Über

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from getnodeparameters: List parameters for a specific node setnodeparameter: Modify node parameters at runtime…

Schlagwörter
mcp
Alternativen
Tool-Oberflächen werden verglichen…