Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP
ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to…
Abgeleitet aus den Transporten, die dieser Eintrag deklariert (stdio). Ein Client, der hier nicht steht, ist damit nicht ausgeschlossen — Forge kann ihn nur nicht bestätigen.
Die Verifizierung bestätigt die Identität des Publishers (die Inhaberschaft am Repo), nicht die Sicherheit des Codes. Der Sicherheits-Scan deckt bekannte CVEs und verdächtige Installationsskripte ab.
Forge hat 0 Quelldateien aus das Tarball des veröffentlichten Pakets gelesen und keine MCP-Tool-Registrierung gefunden. Die Extraktion arbeitet musterbasiert über den ausgelieferten Quellcode: ein Server, der seine Tool-Liste zur Laufzeit aufbaut oder nur gebündelten beziehungsweise minifizierten Code ausliefert, registriert nichts, was hier sichtbar wäre. Lies es als „nicht erkannt“, nicht als „legt keine offen“.
ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.…
Forges Resolver liest ausschließlich npm-Metadaten, daher hat dieses PyPI-Paket keinen aufgelösten Baum. Das ist eine Lücke in der Abdeckung, kein Unbedenklichkeitsnachweis.