io.github.robotmcp/ros-mcp-server

MCPCommunity
v3.0.1io.github.robotmcpUnknownAktualisiert vor 6 Mon.GitHub

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to…

Läuft in
ClaudeCursorCopilotGemini

Abgeleitet aus den Transporten, die dieser Eintrag deklariert (stdio). Ein Client, der hier nicht steht, ist damit nicht ausgeschlossen — Forge kann ihn nur nicht bestätigen.

Automatisch aus öffentlichen Quellen indexiert. Vom Entwickler auf Forge noch nicht verifiziert.Diesen Eintrag beanspruchen →
vor 6 Mon.Letzte Aktualisierung
Paket
Autorio.github.robotmcp
LizenzUnknown
Version3.0.1
Quellemcp-registry
GitHubrobotmcp/ros-mcp-server
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Trust-Status
F
10/100Nicht vertrauenswürdig
✓Im Forge-Index gelistet+10/10
—Publisher-Identität verifiziert+0/30
→ Publisher: führe `forge publish` im Repo aus, um die Inhaberschaft zu beanspruchen
—Domain-Verifizierung+0/10
→ Für diesen Eintragstyp derzeit nicht verfügbar — die Domain-Prüfung läuft heute nur für npm-gestützte Pakete, diese Zeile lässt sich hier also noch nicht erreichen, unabhängig davon, was auf der Domain liegt.
—Prompt-Injection-Scan · nicht ausgeführt+0/30
→ Noch nicht gescannt — das Repository-Archiv wird beim nächsten Cron-Lauf gescannt
—Obfuskations-/Exfiltrations-Scan · nicht ausgeführt+0/20
→ Noch nicht gescannt — das Repository-Archiv wird beim nächsten Cron-Lauf gescannt
Füge das in Claude Code, Cursor oder einen beliebigen KI-Assistenten ein, um alle Lücken zu schließen
StatusVon der Community indexiert
PublisherNicht verifiziert
SignaturNicht signiert
Domain—
Herkunft—
AbhängigkeitenNicht auditiert
Tool-Oberfläche—
Sicherheits-ScanNicht ausgeführt
EvaluierungenKeine
Indexiert13. Juni 2026

Die Verifizierung bestätigt die Identität des Publishers (die Inhaberschaft am Repo), nicht die Sicherheit des Codes. Der Sicherheits-Scan deckt bekannte CVEs und verdächtige Installationsskripte ab.

Tools

Noch nicht gescannt

Forge hat zu diesem Eintrag keinen Scan verzeichnet und hat daher keine Beobachtung seiner Tool-Oberfläche. Das ist das Fehlen eines Belegs, nicht der Beleg, dass er keine Tools offenlegt.

Über

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.…

Schlagwörter
mcp
Alternativen
Tool-Oberflächen werden verglichen…