io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

MCPCommunity
v0.4.1io.github.whats2000UnknownAktualisiert vor 4 Mon.GitHub

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 39 tools

Natural language control for NVIDIA Isaac Sim through the Model Context Protocol (MCP). Connect any MCP-compatible IDE (Cursor, VS Code, Claude Code, Windsurf, JetBrains) to a running Isaac Sim instance and control it with plain-English prompts -- create robots, build scenes, run simulations, and debug physics all from your editor. 42 tools across 9 categories -- scene, objects, lighting, robots,…

Läuft in
ClaudeCursorCopilotGemini

Abgeleitet aus den Transporten, die dieser Eintrag deklariert (stdio). Ein Client, der hier nicht steht, ist damit nicht ausgeschlossen — Forge kann ihn nur nicht bestätigen.

Automatisch aus öffentlichen Quellen indexiert. Vom Entwickler auf Forge noch nicht verifiziert.Diesen Eintrag beanspruchen →
vor 4 Mon.Letzte Aktualisierung
Paket
Autorio.github.whats2000
LizenzUnknown
Version0.4.1
Quellemcp-registry
GitHubwhats2000/isaacsim-mcp-server
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Trust-Status
F
10/100Nicht vertrauenswürdig
✓Im Forge-Index gelistet+10/10
—Publisher-Identität verifiziert+0/30
→ Publisher: führe `forge publish` im Repo aus, um die Inhaberschaft zu beanspruchen
—Domain-Verifizierung+0/10
→ Für diesen Eintragstyp derzeit nicht verfügbar — die Domain-Prüfung läuft heute nur für npm-gestützte Pakete, diese Zeile lässt sich hier also noch nicht erreichen, unabhängig davon, was auf der Domain liegt.
—Prompt-Injection-Scan · nicht ausgeführt+0/30
→ Noch nicht gescannt — das Repository-Archiv wird beim nächsten Cron-Lauf gescannt
—Obfuskations-/Exfiltrations-Scan · nicht ausgeführt+0/20
→ Noch nicht gescannt — das Repository-Archiv wird beim nächsten Cron-Lauf gescannt
Füge das in Claude Code, Cursor oder einen beliebigen KI-Assistenten ein, um alle Lücken zu schließen
StatusVon der Community indexiert
PublisherNicht verifiziert
SignaturNicht signiert
Domain—
Herkunft—
AbhängigkeitenNicht auditiert
Tool-Oberfläche—
Sicherheits-ScanNicht ausgeführt
EvaluierungenKeine
Indexiert13. Juni 2026

Die Verifizierung bestätigt die Identität des Publishers (die Inhaberschaft am Repo), nicht die Sicherheit des Codes. Der Sicherheits-Scan deckt bekannte CVEs und verdächtige Installationsskripte ab.

Tools

Noch nicht gescannt

Forge hat zu diesem Eintrag keinen Scan verzeichnet und hat daher keine Beobachtung seiner Tool-Oberfläche. Das ist das Fehlen eines Belegs, nicht der Beleg, dass er keine Tools offenlegt.

Über

Natural language control for NVIDIA Isaac Sim through the Model Context Protocol (MCP). Connect any MCP-compatible IDE (Cursor, VS Code, Claude Code, Windsurf, JetBrains) to a running Isaac Sim instance and control it with plain-English prompts -- create robots, build scenes, run simulations, and debug physics all from your editor. 42 tools across 9 categories -- scene, objects, lighting, robots, sensors, materials, assets, simulation, graphs 107+ robots auto-discovered from the Isaac Sim asset…

Schlagwörter
mcp
Alternativen
Tool-Oberflächen werden verglichen…