io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCPCommunity
v1.0.0io.github.wise-visionUnknownAktualisiert vor 8 Mon.GitHub

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish…

Automatisch aus öffentlichen Quellen indexiert. Vom Entwickler auf Forge noch nicht verifiziert.Diesen Eintrag beanspruchen →
vor 8 Mon.Letzte Aktualisierung
Paket
Autorio.github.wise-vision
LizenzUnknown
Version1.0.0
Quellemcp-registry
GitHubwise-vision/mcp_server_ros_2
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Trust-Status
F
10/100Nicht vertrauenswürdig
✓Im Forge-Index gelistet+10/10
—Publisher-Identität verifiziert+0/30
→ Publisher: führe `forge publish` im Repo aus, um die Inhaberschaft zu beanspruchen
—Domain-Verifizierung+0/10
→ Für diesen Eintragstyp derzeit nicht verfügbar — die Domain-Prüfung läuft heute nur für npm-gestützte Pakete, diese Zeile lässt sich hier also noch nicht erreichen, unabhängig davon, was auf der Domain liegt.
—Prompt-Injection-Scan · nicht ausgeführt+0/30
→ Noch nicht gescannt — das Repository-Archiv wird beim nächsten Cron-Lauf gescannt
—Obfuskations-/Exfiltrations-Scan · nicht ausgeführt+0/20
→ Noch nicht gescannt — das Repository-Archiv wird beim nächsten Cron-Lauf gescannt
Füge das in Claude Code, Cursor oder einen beliebigen KI-Assistenten ein, um alle Lücken zu schließen
StatusVon der Community indexiert
PublisherNicht verifiziert
SignaturNicht signiert
Domain—
Herkunft—
AbhängigkeitenNicht auditiert
Tool-Oberfläche—
Sicherheits-ScanNicht ausgeführt
EvaluierungenKeine
Indexiert13. Juni 2026

Die Verifizierung bestätigt die Identität des Publishers (die Inhaberschaft am Repo), nicht die Sicherheit des Codes. Der Sicherheits-Scan deckt bekannte CVEs und verdächtige Installationsskripte ab.

Tools

Noch nicht gescannt

Forge hat zu diesem Eintrag keinen Scan verzeichnet und hat daher keine Beobachtung seiner Tool-Oberfläche. Das ist das Fehlen eines Belegs, nicht der Beleg, dass er keine Tools offenlegt.

Über

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish messages to topics Echo messages on topics Get fields from message types Sends an action goal and…

Schlagwörter
mcp
Alternativen
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