io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCPCommunity
v1.0.0io.github.wise-visionUnknownAktualisiert vor 10 Mon.GitHub

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish…

Automatisch aus öffentlichen Quellen indexiert. Vom Entwickler auf Forge noch nicht verifiziert.Diesen Eintrag beanspruchen →
86GitHub-Sterne
14Forks
vor 10 Mon.Letzte Aktualisierung
Paket
Autorio.github.wise-vision
LizenzUnknown
Version1.0.0
Quellemcp-registry
GitHubwise-vision/mcp_server_ros_2
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Trust-Status
B
60/100Gut
✓Im Forge-Index gelistet+10/10
—Publisher-Identität verifiziert+0/30
→ Publisher: führe `forge publish` im Repo aus, um die Inhaberschaft zu beanspruchen
—Domain-Verifizierung+0/10
→ Für diesen Eintragstyp derzeit nicht verfügbar — die Domain-Prüfung läuft heute nur für npm-gestützte Pakete, diese Zeile lässt sich hier also noch nicht erreichen, unabhängig davon, was auf der Domain liegt.
✓Prompt-Injection-Scan · sauber+30/30
✓Obfuskations-/Exfiltrations-Scan · sauber+20/20
Füge das in Claude Code, Cursor oder einen beliebigen KI-Assistenten ein, um alle Lücken zu schließen
StatusVon der Community indexiert
PublisherNicht verifiziert
SignaturNicht signiert
Domain—
Herkunft—
AbhängigkeitenNicht auditiert
Tool-Oberfläche—
Sicherheits-Scan✓ SaubervHEAD · vor 3 Mon.Wie gut funktioniert dieser Scan?
EvaluierungenKeine
Indexiert13. Juni 2026

Die Verifizierung bestätigt die Identität des Publishers (die Inhaberschaft am Repo), nicht die Sicherheit des Codes. Der Sicherheits-Scan deckt bekannte CVEs und verdächtige Installationsskripte ab.

Tools

Quellcode nicht lesbar3mo ago

das Repository-Archiv konnte zum Zeitpunkt des Scans nicht gelesen werden (The operation was aborted due to timeout), es ließen sich daraus also keine Tool-Deklarationen extrahieren. Nichts hiervon ist eine Aussage darüber, was der Eintrag offenlegt.

Über

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish messages to topics Echo messages on topics Get fields from message types Sends an action goal and…

Schlagwörter
mcp
Alternativen
Tool-Oberflächen werden verglichen…

Keine Abdeckung der Abhängigkeiten

Dieser Eintrag veröffentlicht kein npm-Paket, daher hat Forge keinen Abhängigkeitsbaum dafür. Das ist eine Lücke in der Abdeckung — keine Aussage, dass er keine Abhängigkeiten hat.