io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCPcomunidad
v1.0.1io.github.husain-zaidiUnknownActualizado hace 8 mnpmGitHub

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from…

Funciona en
ClaudeCursorCopilotGemini

Inferido de los transportes que declara este listado (stdio). Que un cliente no aparezca aquí no significa que se haya descartado: simplemente Forge no puede confirmarlo.

Indexado automáticamente desde fuentes públicas. Aún sin verificar por su desarrollador en Forge.Reclamar este listado →
hace 8 mÚltima actualización
Paquete
Autorio.github.husain-zaidi
LicenciaUnknown
Versión1.0.1
Fuentemcp-registry
npmros-mcp
GitHubhusain-zaidi/ROS-MCP
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Estado de confianza
B
60/100Bueno
✓Listado en el índice de Forge+10/10
—Identidad del publicador verificada+0/20
→ Publicador: ejecuta `forge publish` desde el repo del paquete para reclamar la propiedad
—Firma de publicación Ed25519+0/5
→ Se incluye automáticamente cuando el publicador ejecuta `forge publish`
—Verificación de dominio+0/5
→ Publicador: aloja /.well-known/forge.json en la página del paquete con { "publisher": "<github-login>" }
—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5
→ Publica desde GitHub Actions con --provenance para que la attestation vincule este paquete a este repo
—Coincidencia de maintainer en npm+0/5
→ Se consigue cuando tu identidad esté verificada arriba y ese login sea maintainer de este paquete en npm
✓Análisis CVE · limpio+30/30
✓Análisis estático · limpio+20/20
Pégalo en Claude Code, Cursor o cualquier asistente de IA para corregir todas las carencias
EstadoIndexado por la comunidad
PublicadorSin verificar
FirmaSin firmar
Dominio—
Procedencia—
Dependencias✓ 60 resueltas+ · ninguna vulnerable
Superficie de herramientas15 herramientas · ninguna privilegiada
Análisis de seguridad✓ Limpiov1.0.1 · hace 3 m¿Qué tan bien funciona este análisis?
EvaluacionesNinguna
Indexado13 jun 2026

La verificación confirma la identidad del publicador (la propiedad del repo), no la seguridad del código. El análisis de seguridad cubre los CVE conocidos y los scripts de instalación sospechosos.

Herramientas

15 herramientas · ninguna privilegiada
Extraído estáticamente del paquete publicadov1.0.1 · 3mo ago

Leído del código que npm publica realmente, en el momento del análisis. El paquete nunca se ejecutó. Las herramientas registradas dinámicamente en tiempo de ejecución, o escondidas en código empaquetado o minificado, pueden pasarse por alto — así que esto es un mínimo de la superficie de herramientas, no un censo completo.

list_ros_nodesSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

list_ros_topicsSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

monitor_topicSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

get_topic_infoSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

publish_to_topicSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

list_ros_servicesSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

call_serviceSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

monitor_tf2_framesSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

get_node_parametersSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

set_node_parameterSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

get_node_connectionsSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

generate_ros_graphSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

run_ros_launchSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

run_ros_nodeSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

check_ros_system_statusSin descripción publicada

Esta herramienta no publicó ninguna descripción. Forge no se la inventa.

0 de 15 herramientas publicaron una descripción.

Los nombres y descripciones de las herramientas los escribe el publicador y se muestran literalmente como texto inerte. Son las cadenas que un cliente MCP pasa al modelo, así que Forge las analiza en busca de patrones de inyección de prompts — cualquier hallazgo aparece junto al análisis de seguridad de arriba. «Privilegiada» es una coincidencia de palabra clave en el nombre de la herramienta, no una auditoría de lo que hace: un nombre inofensivo puede hacer cualquier cosa.

Acerca de

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from getnodeparameters: List parameters for a specific node setnodeparameter: Modify node parameters at runtime…

Palabras clave
mcp
Alternativas
Comparando superficies de herramientas…

Herramientas expuestas

15 herramientas · ninguna privilegiada · observado el mediante extracción estática. Una superficie de herramientas es lo que un análisis leyó un día concreto, no una lista de capacidades en vivo.

Los nombres enlazados abren el índice de Forge con todas las entradas que se observó que exponen esa herramienta. Ver todas las herramientas indexadas.

Sin cobertura de dependencias

Este paquete se analizó por última vez antes de que Forge empezara a guardar el árbol resuelto. El próximo análisis lo registrará.