io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCPcomunidad
v1.0.0io.github.wise-visionUnknownActualizado hace 8 mGitHub

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish…

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hace 8 mÚltima actualización
Paquete
Autorio.github.wise-vision
LicenciaUnknown
Versión1.0.0
Fuentemcp-registry
GitHubwise-vision/mcp_server_ros_2
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Estado de confianza
F
10/100No fiable
✓Listado en el índice de Forge+10/10
—Identidad del publicador verificada+0/30
→ Publicador: ejecuta `forge publish` desde el repo para reclamar la propiedad
—Verificación de dominio+0/10
→ Ahora mismo no está disponible para este tipo de listado: hoy la comprobación de dominio solo se ejecuta para paquetes publicados en npm, así que esta fila todavía no se puede conseguir aquí, sea lo que sea lo que haya alojado en el dominio.
—Análisis de inyección de prompts · no ejecutado+0/30
→ Aún sin analizar: el archivo del repositorio se analiza en la próxima ejecución del cron
—Análisis de ofuscación / exfiltración · no ejecutado+0/20
→ Aún sin analizar: el archivo del repositorio se analiza en la próxima ejecución del cron
Pégalo en Claude Code, Cursor o cualquier asistente de IA para corregir todas las carencias
EstadoIndexado por la comunidad
PublicadorSin verificar
FirmaSin firmar
Dominio—
Procedencia—
DependenciasSin auditar
Superficie de herramientas—
Análisis de seguridadNo ejecutado
EvaluacionesNinguna
Indexado13 jun 2026

La verificación confirma la identidad del publicador (la propiedad del repo), no la seguridad del código. El análisis de seguridad cubre los CVE conocidos y los scripts de instalación sospechosos.

Herramientas

Aún sin analizar

Forge no tiene ningún análisis registrado de esta entrada, así que no tiene ninguna observación de su superficie de herramientas. Eso es ausencia de pruebas, no prueba de que no exponga ninguna herramienta.

Acerca de

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish messages to topics Echo messages on topics Get fields from message types Sends an action goal and…

Palabras clave
mcp
Alternativas
Comparando superficies de herramientas…