robotmcp/ros-mcp-server

MCPcomunidad
robotmcpApache-2.0Actualizado hace 2 mGitHub

Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to…

Indexado automáticamente desde fuentes públicas. Aún sin verificar por su desarrollador en Forge.Reclamar este listado →
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190Forks
hace 2 mÚltima actualización
Paquete
Autorrobotmcp
LicenciaApache-2.0
Fuentegithub
GitHubrobotmcp/ros-mcp-server
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Estado de confianza
F
10/100No fiable
✓Listado en el índice de Forge+10/10
—Identidad del publicador verificada+0/30
→ Publicador: ejecuta `forge publish` desde el repo para reclamar la propiedad
—Verificación de dominio+0/10
→ Ahora mismo no está disponible para este tipo de listado: hoy la comprobación de dominio solo se ejecuta para paquetes publicados en npm, así que esta fila todavía no se puede conseguir aquí, sea lo que sea lo que haya alojado en el dominio.
—Análisis de inyección de prompts · no ejecutado+0/30
→ Aún sin analizar: el archivo del repositorio se analiza en la próxima ejecución del cron
—Análisis de ofuscación / exfiltración · no ejecutado+0/20
→ Aún sin analizar: el archivo del repositorio se analiza en la próxima ejecución del cron
Pégalo en Claude Code, Cursor o cualquier asistente de IA para corregir todas las carencias
EstadoIndexado por la comunidad
PublicadorSin verificar
FirmaSin firmar
Dominio—
Procedencia—
DependenciasSin auditar
Superficie de herramientas—
Análisis de seguridadNo ejecutado
EvaluacionesNinguna
Indexado24 may 2026

La verificación confirma la identidad del publicador (la propiedad del repo), no la seguridad del código. El análisis de seguridad cubre los CVE conocidos y los scripts de instalación sospechosos.

Herramientas

Aún sin analizar

Forge no tiene ningún análisis registrado de esta entrada, así que no tiene ninguna observación de su superficie de herramientas. Eso es ausencia de pruebas, no prueba de que no exponga ninguna herramienta.

Acerca de

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.…

Palabras clave
mcpmcp-servermodelcontextprotocolrosros-mcp-serverros2ros2-mcp-server
Alternativas
Comparando superficies de herramientas…