MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.
A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from…
Déduit des transports déclarés par cette annonce (stdio). Un client absent de cette liste n’est pas écarté pour autant — c’est simplement quelque chose que Forge ne peut pas confirmer.
La vérification confirme l’identité de l’éditeur (la propriété du dépôt), pas la sûreté du code. L’analyse de sécurité couvre les CVE connues et les scripts d’installation suspects.
Lu dans le code que npm livre réellement, au moment de l’analyse. Le paquet n’a jamais été exécuté. Les outils enregistrés dynamiquement à l’exécution, ou cachés dans du code empaqueté ou minifié, peuvent passer inaperçus — c’est donc un plancher de la surface d’outils, pas un recensement complet.
list_ros_nodesAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
list_ros_topicsAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
monitor_topicAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
get_topic_infoAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
publish_to_topicAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
list_ros_servicesAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
call_serviceAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
monitor_tf2_framesAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
get_node_parametersAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
set_node_parameterAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
get_node_connectionsAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
generate_ros_graphAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
run_ros_launchAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
run_ros_nodeAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
check_ros_system_statusAucune description publiéeCet outil n’a publié aucune description. Forge n’en invente pas.
0 outils sur 15 ont publié une description.
Les noms et descriptions d’outils sont écrits par l’éditeur et affichés tels quels, comme du texte inerte. Ce sont les chaînes qu’un client MCP transmet à un modèle, alors Forge y recherche des motifs d’injection de prompt — tout constat apparaît avec l’analyse de sécurité ci-dessus. « Privilégié » est une correspondance de mot-clé sur le nom de l’outil, pas un audit de ce qu’il fait : un nom anodin peut tout de même tout faire.
A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from getnodeparameters: List parameters for a specific node setnodeparameter: Modify node parameters at runtime…
Les noms cliquables ouvrent l’index Forge de toutes les entrées observées exposant cet outil. Parcourir tous les outils indexés.
Ce paquet a été analysé pour la dernière fois avant que Forge ne commence à stocker l'arbre résolu. La prochaine analyse l'enregistrera.