io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCPcommunauté
v1.0.1io.github.husain-zaidiUnknownMis à jour il y a 6 moisnpmGitHub

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from…

Fonctionne dans
ClaudeCursorCopilotGemini

Déduit des transports déclarés par cette annonce (stdio). Un client absent de cette liste n’est pas écarté pour autant — c’est simplement quelque chose que Forge ne peut pas confirmer.

Indexé automatiquement depuis des sources publiques. Pas encore vérifié par son développeur sur Forge.Revendiquer cette annonce →
il y a 6 moisDernière mise à jour
Paquet
Auteurio.github.husain-zaidi
LicenceUnknown
Version1.0.1
Sourcemcp-registry
npmros-mcp
GitHubhusain-zaidi/ROS-MCP
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Statut de confiance
F
10/100Non fiable
✓Listé dans l’index Forge+10/10
—Identité de l’éditeur vérifiée+0/20
→ Éditeur : exécutez `forge publish` depuis le dépôt du paquet pour revendiquer la propriété
—Signature de publication Ed25519+0/5
→ Incluse automatiquement quand l’éditeur exécute `forge publish`
—Vérification de domaine+0/5
→ Éditeur : hébergez /.well-known/forge.json sur la page d’accueil du paquet avec { "publisher": "<github-login>" }
—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5
→ Publiez depuis GitHub Actions avec --provenance pour que l’attestation lie ce paquet à ce dépôt
—Correspondance de mainteneur npm+0/5
→ Acquis dès que votre identité est vérifiée ci-dessus et que ce login est mainteneur npm de ce paquet
—Analyse CVE · non exécutée+0/30
→ Pas encore analysé — le paquet doit être sur npm
—Analyse statique · propre+0/20
→ Pas encore analysé — le paquet doit être sur npm
Collez-le dans Claude Code, Cursor ou tout assistant d’IA pour combler toutes les lacunes
StatutIndexé par la communauté
ÉditeurNon vérifié
SignatureNon signé
Domaine—
Provenance—
DépendancesNon audité
Surface d’outils—
Analyse de sécuritéNon exécutée
ÉvaluationsAucune
Indexé13 juin 2026

La vérification confirme l’identité de l’éditeur (la propriété du dépôt), pas la sûreté du code. L’analyse de sécurité couvre les CVE connues et les scripts d’installation suspects.

Outils

Pas encore analysé

Forge n’a aucune analyse enregistrée pour cette entrée et n’a donc aucune observation de sa surface d’outils. C’est une absence de preuve, pas la preuve qu’elle n’expose aucun outil.

À propos

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from getnodeparameters: List parameters for a specific node setnodeparameter: Modify node parameters at runtime…

Mots-clés
mcp
Alternatives
Comparaison des surfaces d’outils…