io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

Name: io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server
Author: io.github.whats2000

MCPcommunauté

v0.4.1io.github.whats2000UnknownMis à jour il y a 6 moisGitHub

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 39 tools

Natural language control for NVIDIA Isaac Sim through the Model Context Protocol (MCP). Connect any MCP-compatible IDE (Cursor, VS Code, Claude Code, Windsurf, JetBrains) to a running Isaac Sim instance and control it with plain-English prompts -- create robots, build scenes, run simulations, and debug physics all from your editor. 42 tools across 9 categories -- scene, objects, lighting, robots,…

Fonctionne dans

ClaudeCursorCopilotGemini

Déduit des transports déclarés par cette annonce (stdio). Un client absent de cette liste n’est pas écarté pour autant — c’est simplement quelque chose que Forge ne peut pas confirmer.

Indexé automatiquement depuis des sources publiques. Pas encore vérifié par son développeur sur Forge.Revendiquer cette annonce →

62Étoiles GitHub

11Forks

il y a 6 moisDernière mise à jour

Paquet

Auteurio.github.whats2000

LicenceUnknown

Version0.4.1

Sourcemcp-registry

GitHubwhats2000/isaacsim-mcp-server

SBOMCycloneDX 1.6 ↓

Statut de confiance

60/100Bon

✓Listé dans l’index Forge+10/10

—Identité de l’éditeur vérifiée+0/20

→ Éditeur : exécutez `forge publish` depuis le dépôt du paquet pour revendiquer la propriété

—Signature de publication Ed25519+0/5

→ Incluse automatiquement quand l’éditeur exécute `forge publish`

—Vérification de domaine+0/5

→ Éditeur : hébergez /.well-known/forge.json sur la page d’accueil du paquet avec { "publisher": "<github-login>" }

—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5

→ Publiez depuis GitHub Actions avec --provenance pour que l’attestation lie ce paquet à ce dépôt

—Correspondance de mainteneur npm+0/5

→ Acquis dès que votre identité est vérifiée ci-dessus et que ce login est mainteneur npm de ce paquet

✓Analyse CVE · propre+30/30

✓Analyse statique · propre+20/20

Collez-le dans Claude Code, Cursor ou tout assistant d’IA pour combler toutes les lacunes

StatutIndexé par la communauté

ÉditeurNon vérifié

SignatureNon signé

Domaine—

Provenance—

DépendancesNon audité

Surface d’outils—

Analyse de sécurité✓ Proprev0.5.2 · il y a 3 moisQuelle est l’efficacité de cette analyse ?

ÉvaluationsAucune

Indexé13 juin 2026

La vérification confirme l’identité de l’éditeur (la propriété du dépôt), pas la sûreté du code. L’analyse de sécurité couvre les CVE connues et les scripts d’installation suspects.

Outils

Aucune déclaration d’outil trouvée dans le code source3mo ago

Forge a lu 0 fichiers sources de l’archive du paquet publié et n’a trouvé aucun enregistrement d’outil MCP. L’extraction repose sur des motifs appliqués au code livré : un serveur qui construit sa liste d’outils à l’exécution, ou qui ne livre que du code empaqueté ou minifié, n’enregistre rien de visible ici. À lire comme « non détecté », pas comme « n’en expose aucun ».

À propos

Mots-clés

mcp

Alternatives

Comparaison des surfaces d’outils…

io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

Outils

Aucune couverture des dépendances