io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

MCPcommunauté
v0.4.1io.github.whats2000UnknownMis à jour il y a 4 moisGitHub

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 39 tools

Natural language control for NVIDIA Isaac Sim through the Model Context Protocol (MCP). Connect any MCP-compatible IDE (Cursor, VS Code, Claude Code, Windsurf, JetBrains) to a running Isaac Sim instance and control it with plain-English prompts -- create robots, build scenes, run simulations, and debug physics all from your editor. 42 tools across 9 categories -- scene, objects, lighting, robots,…

Fonctionne dans
ClaudeCursorCopilotGemini

Déduit des transports déclarés par cette annonce (stdio). Un client absent de cette liste n’est pas écarté pour autant — c’est simplement quelque chose que Forge ne peut pas confirmer.

Indexé automatiquement depuis des sources publiques. Pas encore vérifié par son développeur sur Forge.Revendiquer cette annonce →
il y a 4 moisDernière mise à jour
Paquet
Auteurio.github.whats2000
LicenceUnknown
Version0.4.1
Sourcemcp-registry
GitHubwhats2000/isaacsim-mcp-server
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Statut de confiance
F
10/100Non fiable
✓Listé dans l’index Forge+10/10
—Identité de l’éditeur vérifiée+0/30
→ Éditeur : exécutez `forge publish` depuis le dépôt pour revendiquer la propriété
—Vérification de domaine+0/10
→ Actuellement indisponible pour ce type d’annonce — la vérification de domaine ne s’exécute aujourd’hui que pour les paquets adossés à npm, cette ligne ne peut donc pas encore être obtenue ici, quel que soit le contenu hébergé sur le domaine.
—Analyse d’injection de prompt · non exécutée+0/30
→ Pas encore analysé — l’archive du dépôt est analysée à la prochaine exécution du cron
—Analyse d’obfuscation / exfiltration · non exécutée+0/20
→ Pas encore analysé — l’archive du dépôt est analysée à la prochaine exécution du cron
Collez-le dans Claude Code, Cursor ou tout assistant d’IA pour combler toutes les lacunes
StatutIndexé par la communauté
ÉditeurNon vérifié
SignatureNon signé
Domaine—
Provenance—
DépendancesNon audité
Surface d’outils—
Analyse de sécuritéNon exécutée
ÉvaluationsAucune
Indexé13 juin 2026

La vérification confirme l’identité de l’éditeur (la propriété du dépôt), pas la sûreté du code. L’analyse de sécurité couvre les CVE connues et les scripts d’installation suspects.

Outils

Pas encore analysé

Forge n’a aucune analyse enregistrée pour cette entrée et n’a donc aucune observation de sa surface d’outils. C’est une absence de preuve, pas la preuve qu’elle n’expose aucun outil.

À propos

Natural language control for NVIDIA Isaac Sim through the Model Context Protocol (MCP). Connect any MCP-compatible IDE (Cursor, VS Code, Claude Code, Windsurf, JetBrains) to a running Isaac Sim instance and control it with plain-English prompts -- create robots, build scenes, run simulations, and debug physics all from your editor. 42 tools across 9 categories -- scene, objects, lighting, robots, sensors, materials, assets, simulation, graphs 107+ robots auto-discovered from the Isaac Sim asset…

Mots-clés
mcp
Alternatives
Comparaison des surfaces d’outils…