io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCPcommunauté
v1.0.0io.github.wise-visionUnknownMis à jour il y a 10 moisGitHub

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish…

Indexé automatiquement depuis des sources publiques. Pas encore vérifié par son développeur sur Forge.Revendiquer cette annonce →
86Étoiles GitHub
14Forks
il y a 10 moisDernière mise à jour
Paquet
Auteurio.github.wise-vision
LicenceUnknown
Version1.0.0
Sourcemcp-registry
GitHubwise-vision/mcp_server_ros_2
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Statut de confiance
B
60/100Bon
✓Listé dans l’index Forge+10/10
—Identité de l’éditeur vérifiée+0/30
→ Éditeur : exécutez `forge publish` depuis le dépôt pour revendiquer la propriété
—Vérification de domaine+0/10
→ Actuellement indisponible pour ce type d’annonce — la vérification de domaine ne s’exécute aujourd’hui que pour les paquets adossés à npm, cette ligne ne peut donc pas encore être obtenue ici, quel que soit le contenu hébergé sur le domaine.
✓Analyse d’injection de prompt · propre+30/30
✓Analyse d’obfuscation / exfiltration · propre+20/20
Collez-le dans Claude Code, Cursor ou tout assistant d’IA pour combler toutes les lacunes
StatutIndexé par la communauté
ÉditeurNon vérifié
SignatureNon signé
Domaine—
Provenance—
DépendancesNon audité
Surface d’outils—
Analyse de sécurité✓ ProprevHEAD · il y a 3 moisQuelle est l’efficacité de cette analyse ?
ÉvaluationsAucune
Indexé13 juin 2026

La vérification confirme l’identité de l’éditeur (la propriété du dépôt), pas la sûreté du code. L’analyse de sécurité couvre les CVE connues et les scripts d’installation suspects.

Outils

Code source illisible3mo ago

l’archive du dépôt n’a pas pu être lue au moment de l’analyse (The operation was aborted due to timeout), aucune déclaration d’outil n’a donc pu en être extraite. Rien ici n’est une affirmation sur ce que cette entrée expose.

À propos

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish messages to topics Echo messages on topics Get fields from message types Sends an action goal and…

Mots-clés
mcp
Alternatives
Comparaison des surfaces d’outils…

Aucune couverture des dépendances

Cette entrée ne publie aucun paquet npm : Forge n'a donc pas d'arbre de dépendances pour elle. C'est une lacune de couverture — pas une affirmation qu'elle n'a aucune dépendance.