robotmcp/ros-mcp-server

MCPcommunauté
robotmcpApache-2.0Mis à jour il y a 2 moisGitHub

Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to…

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1kÉtoiles GitHub
190Forks
il y a 2 moisDernière mise à jour
Paquet
Auteurrobotmcp
LicenceApache-2.0
Sourcegithub
GitHubrobotmcp/ros-mcp-server
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Statut de confiance
F
10/100Non fiable
✓Listé dans l’index Forge+10/10
—Identité de l’éditeur vérifiée+0/30
→ Éditeur : exécutez `forge publish` depuis le dépôt pour revendiquer la propriété
—Vérification de domaine+0/10
→ Actuellement indisponible pour ce type d’annonce — la vérification de domaine ne s’exécute aujourd’hui que pour les paquets adossés à npm, cette ligne ne peut donc pas encore être obtenue ici, quel que soit le contenu hébergé sur le domaine.
—Analyse d’injection de prompt · non exécutée+0/30
→ Pas encore analysé — l’archive du dépôt est analysée à la prochaine exécution du cron
—Analyse d’obfuscation / exfiltration · non exécutée+0/20
→ Pas encore analysé — l’archive du dépôt est analysée à la prochaine exécution du cron
Collez-le dans Claude Code, Cursor ou tout assistant d’IA pour combler toutes les lacunes
StatutIndexé par la communauté
ÉditeurNon vérifié
SignatureNon signé
Domaine—
Provenance—
DépendancesNon audité
Surface d’outils—
Analyse de sécuritéNon exécutée
ÉvaluationsAucune
Indexé24 mai 2026

La vérification confirme l’identité de l’éditeur (la propriété du dépôt), pas la sûreté du code. L’analyse de sécurité couvre les CVE connues et les scripts d’installation suspects.

Outils

Pas encore analysé

Forge n’a aucune analyse enregistrée pour cette entrée et n’a donc aucune observation de sa surface d’outils. C’est une absence de preuve, pas la preuve qu’elle n’expose aucun outil.

À propos

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.…

Mots-clés
mcpmcp-servermodelcontextprotocolrosros-mcp-serverros2ros2-mcp-server
Alternatives
Comparaison des surfaces d’outils…