io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCPcommunity
v1.0.1io.github.husain-zaidiUnknownAggiornato 6 mesi fanpmGitHub

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from…

Funziona in
ClaudeCursorCopilotGemini

Dedotto dai trasporti dichiarati da questo annuncio (stdio). Un client che non compare qui non è escluso — semplicemente Forge non è in grado di confermarlo.

Indicizzato automaticamente da fonti pubbliche. Non ancora verificato dal suo sviluppatore su Forge.Rivendica questo annuncio →
6 mesi faUltimo aggiornamento
Pacchetto
Autoreio.github.husain-zaidi
LicenzaUnknown
Versione1.0.1
Fontemcp-registry
npmros-mcp
GitHubhusain-zaidi/ROS-MCP
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Stato di fiducia
F
10/100Non affidabile
✓Presente nell’indice di Forge+10/10
—Identità del publisher verificata+0/20
→ Publisher: esegui `forge publish` dal repo del pacchetto per rivendicarne la proprietà
—Firma di pubblicazione Ed25519+0/5
→ Inclusa automaticamente quando il publisher esegue `forge publish`
—Verifica del dominio+0/5
→ Publisher: ospita /.well-known/forge.json sulla homepage del pacchetto con { "publisher": "<github-login>" }
—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5
→ Pubblica da GitHub Actions con --provenance perché l’attestation leghi questo pacchetto a questo repo
—Corrispondenza del maintainer npm+0/5
→ Si ottiene quando la tua identità è verificata qui sopra e quel login è maintainer npm di questo pacchetto
—Analisi CVE · non eseguita+0/30
→ Non ancora analizzato — il pacchetto deve essere su npm
—Analisi statica · pulita+0/20
→ Non ancora analizzato — il pacchetto deve essere su npm
Incollalo in Claude Code, Cursor o qualsiasi assistente di IA per colmare tutte le lacune
StatoIndicizzato dalla community
PublisherNon verificato
FirmaNon firmato
Dominio—
Provenienza—
DipendenzeNon verificate
Superficie di strumenti—
Analisi di sicurezzaNon eseguita
ValutazioniNessuna
Indicizzato13 giu 2026

La verifica conferma l’identità del publisher (la proprietà del repo), non la sicurezza del codice. L’analisi di sicurezza copre i CVE noti e gli script di installazione sospetti.

Strumenti

Non ancora analizzato

Forge non ha alcuna analisi registrata per questa voce, quindi non ha alcuna osservazione della sua superficie di strumenti. È assenza di prove, non prova che non esponga alcuno strumento.

Descrizione

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from getnodeparameters: List parameters for a specific node setnodeparameter: Modify node parameters at runtime…

Parole chiave
mcp
Alternative
Confronto delle superfici di strumenti…