io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCPcommunity
v1.0.1io.github.husain-zaidiUnknownAggiornato 8 mesi fanpmGitHub

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from…

Funziona in
ClaudeCursorCopilotGemini

Dedotto dai trasporti dichiarati da questo annuncio (stdio). Un client che non compare qui non è escluso — semplicemente Forge non è in grado di confermarlo.

Indicizzato automaticamente da fonti pubbliche. Non ancora verificato dal suo sviluppatore su Forge.Rivendica questo annuncio →
8 mesi faUltimo aggiornamento
Pacchetto
Autoreio.github.husain-zaidi
LicenzaUnknown
Versione1.0.1
Fontemcp-registry
npmros-mcp
GitHubhusain-zaidi/ROS-MCP
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Stato di fiducia
B
60/100Buono
✓Presente nell’indice di Forge+10/10
—Identità del publisher verificata+0/20
→ Publisher: esegui `forge publish` dal repo del pacchetto per rivendicarne la proprietà
—Firma di pubblicazione Ed25519+0/5
→ Inclusa automaticamente quando il publisher esegue `forge publish`
—Verifica del dominio+0/5
→ Publisher: ospita /.well-known/forge.json sulla homepage del pacchetto con { "publisher": "<github-login>" }
—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5
→ Pubblica da GitHub Actions con --provenance perché l’attestation leghi questo pacchetto a questo repo
—Corrispondenza del maintainer npm+0/5
→ Si ottiene quando la tua identità è verificata qui sopra e quel login è maintainer npm di questo pacchetto
✓Analisi CVE · pulita+30/30
✓Analisi statica · pulita+20/20
Incollalo in Claude Code, Cursor o qualsiasi assistente di IA per colmare tutte le lacune
StatoIndicizzato dalla community
PublisherNon verificato
FirmaNon firmato
Dominio—
Provenienza—
Dipendenze✓ 60 risolte+ · nessuna vulnerabile
Superficie di strumenti15 strumenti · nessuno privilegiato
Analisi di sicurezza✓ Pulitov1.0.1 · 3 mesi faQuanto è efficace questa analisi?
ValutazioniNessuna
Indicizzato13 giu 2026

La verifica conferma l’identità del publisher (la proprietà del repo), non la sicurezza del codice. L’analisi di sicurezza copre i CVE noti e gli script di installazione sospetti.

Strumenti

15 strumenti · nessuno privilegiato
Estratto staticamente dal pacchetto pubblicatov1.0.1 · 3mo ago

Letto dal codice che npm distribuisce davvero, al momento dell’analisi. Il pacchetto non è mai stato eseguito. Gli strumenti registrati dinamicamente a runtime, o nascosti in codice impacchettato o minificato, possono sfuggire — quindi questo è un limite inferiore della superficie di strumenti, non un censimento completo.

list_ros_nodesNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

list_ros_topicsNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

monitor_topicNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

get_topic_infoNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

publish_to_topicNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

list_ros_servicesNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

call_serviceNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

monitor_tf2_framesNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

get_node_parametersNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

set_node_parameterNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

get_node_connectionsNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

generate_ros_graphNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

run_ros_launchNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

run_ros_nodeNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

check_ros_system_statusNessuna descrizione pubblicata

Questo strumento non ha pubblicato alcuna descrizione. Forge non se la inventa.

0 strumenti su 15 hanno pubblicato una descrizione.

I nomi e le descrizioni degli strumenti sono scritti dal publisher e mostrati alla lettera come testo inerte. Sono le stringhe che un client MCP passa a un modello, quindi Forge vi cerca schemi di prompt injection — ogni rilievo compare insieme all’analisi di sicurezza qui sopra. «Privilegiato» è una corrispondenza di parola chiave sul nome dello strumento, non una verifica di ciò che fa: un nome innocuo può comunque fare qualsiasi cosa.

Descrizione

A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames. listrosnodes: List all running ROS 2 nodes with detailed information getnodeconnections: View all topics a node publishes to and subscribes from getnodeparameters: List parameters for a specific node setnodeparameter: Modify node parameters at runtime…

Parole chiave
mcp
Alternative
Confronto delle superfici di strumenti…

Strumenti esposti

15 strumenti · nessuno privilegiato · osservato il tramite estrazione statica. Una superficie di strumenti è ciò che un’analisi ha letto in un dato giorno, non un elenco di capacità in tempo reale.

I nomi collegati aprono l’indice Forge di tutte le voci osservate esporre quello strumento. Sfoglia tutti gli strumenti indicizzati.

Nessuna copertura delle dipendenze

Questo pacchetto è stato scansionato l'ultima volta prima che Forge iniziasse a memorizzare l'albero risolto. La prossima scansione lo registrerà.