io.github.robotmcp/ros-mcp-server

MCPcommunity
v3.0.1io.github.robotmcpUnknownAggiornato 8 mesi faGitHub

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to…

Funziona in
ClaudeCursorCopilotGemini

Dedotto dai trasporti dichiarati da questo annuncio (stdio). Un client che non compare qui non è escluso — semplicemente Forge non è in grado di confermarlo.

Indicizzato automaticamente da fonti pubbliche. Non ancora verificato dal suo sviluppatore su Forge.Rivendica questo annuncio →
1kStelle su GitHub
208Fork
8 mesi faUltimo aggiornamento
Pacchetto
Autoreio.github.robotmcp
LicenzaUnknown
Versione3.0.1
Fontemcp-registry
GitHubrobotmcp/ros-mcp-server
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Stato di fiducia
B
60/100Buono
✓Presente nell’indice di Forge+10/10
—Identità del publisher verificata+0/20
→ Publisher: esegui `forge publish` dal repo del pacchetto per rivendicarne la proprietà
—Firma di pubblicazione Ed25519+0/5
→ Inclusa automaticamente quando il publisher esegue `forge publish`
—Verifica del dominio+0/5
→ Publisher: ospita /.well-known/forge.json sulla homepage del pacchetto con { "publisher": "<github-login>" }
—npm Trusted Publishing (Sigstore)+0/5
→ Pubblica da GitHub Actions con --provenance perché l’attestation leghi questo pacchetto a questo repo
—Corrispondenza del maintainer npm+0/5
→ Si ottiene quando la tua identità è verificata qui sopra e quel login è maintainer npm di questo pacchetto
✓Analisi CVE · pulita+30/30
✓Analisi statica · pulita+20/20
Incollalo in Claude Code, Cursor o qualsiasi assistente di IA per colmare tutte le lacune
StatoIndicizzato dalla community
PublisherNon verificato
FirmaNon firmato
Dominio—
Provenienza—
DipendenzeNon verificate
Superficie di strumenti—
Analisi di sicurezza✓ Pulitov3.0.1 · 3 mesi faQuanto è efficace questa analisi?
ValutazioniNessuna
Indicizzato13 giu 2026

La verifica conferma l’identità del publisher (la proprietà del repo), non la sicurezza del codice. L’analisi di sicurezza copre i CVE noti e gli script di installazione sospetti.

Strumenti

Nessuna dichiarazione di strumenti trovata nel codice3mo ago

Forge ha letto 0 file sorgente da il tarball del pacchetto pubblicato e non ha trovato alcuna registrazione di strumenti MCP. L’estrazione si basa su schemi applicati al codice distribuito: un server che costruisce l’elenco degli strumenti a runtime, o che distribuisce solo codice impacchettato o minificato, non registra nulla di visibile qui. Va letto come «non rilevato», non come «non ne espone nessuno».

Descrizione

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.…

Parole chiave
mcp
Alternative
Confronto delle superfici di strumenti…

Nessuna copertura delle dipendenze

Il resolver di Forge legge solo metadati npm, quindi questo pacchetto PyPI non ha un albero risolto. È una lacuna di copertura, non un certificato di buona salute.