io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCPcommunity
v1.0.0io.github.wise-visionUnknownAggiornato 8 mesi faGitHub

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish…

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8 mesi faUltimo aggiornamento
Pacchetto
Autoreio.github.wise-vision
LicenzaUnknown
Versione1.0.0
Fontemcp-registry
GitHubwise-vision/mcp_server_ros_2
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Stato di fiducia
F
10/100Non affidabile
✓Presente nell’indice di Forge+10/10
—Identità del publisher verificata+0/30
→ Publisher: esegui `forge publish` dal repo per rivendicarne la proprietà
—Verifica del dominio+0/10
→ Al momento non disponibile per questo tipo di annuncio — oggi il controllo del dominio viene eseguito solo per i pacchetti su npm, quindi questa riga non può ancora essere ottenuta qui, indipendentemente da cosa sia ospitato sul dominio.
—Analisi prompt injection · non eseguita+0/30
→ Non ancora analizzato — l’archivio del repository viene analizzato alla prossima esecuzione del cron
—Analisi offuscamento / esfiltrazione · non eseguita+0/20
→ Non ancora analizzato — l’archivio del repository viene analizzato alla prossima esecuzione del cron
Incollalo in Claude Code, Cursor o qualsiasi assistente di IA per colmare tutte le lacune
StatoIndicizzato dalla community
PublisherNon verificato
FirmaNon firmato
Dominio—
Provenienza—
DipendenzeNon verificate
Superficie di strumenti—
Analisi di sicurezzaNon eseguita
ValutazioniNessuna
Indicizzato13 giu 2026

La verifica conferma l’identità del publisher (la proprietà del repo), non la sicurezza del codice. L’analisi di sicurezza copre i CVE noti e gli script di installazione sospetti.

Strumenti

Non ancora analizzato

Forge non ha alcuna analisi registrata per questa voce, quindi non ha alcuna osservazione della sua superficie di strumenti. È assenza di prove, non prova che non esponga alcuno strumento.

Descrizione

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish messages to topics Echo messages on topics Get fields from message types Sends an action goal and…

Parole chiave
mcp
Alternative
Confronto delle superfici di strumenti…