io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCPcommunity
v1.0.0io.github.wise-visionUnknownAggiornato 10 mesi faGitHub

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish…

Indicizzato automaticamente da fonti pubbliche. Non ancora verificato dal suo sviluppatore su Forge.Rivendica questo annuncio →
86Stelle su GitHub
14Fork
10 mesi faUltimo aggiornamento
Pacchetto
Autoreio.github.wise-vision
LicenzaUnknown
Versione1.0.0
Fontemcp-registry
GitHubwise-vision/mcp_server_ros_2
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Stato di fiducia
B
60/100Buono
✓Presente nell’indice di Forge+10/10
—Identità del publisher verificata+0/30
→ Publisher: esegui `forge publish` dal repo per rivendicarne la proprietà
—Verifica del dominio+0/10
→ Al momento non disponibile per questo tipo di annuncio — oggi il controllo del dominio viene eseguito solo per i pacchetti su npm, quindi questa riga non può ancora essere ottenuta qui, indipendentemente da cosa sia ospitato sul dominio.
✓Analisi prompt injection · pulita+30/30
✓Analisi offuscamento / esfiltrazione · pulita+20/20
Incollalo in Claude Code, Cursor o qualsiasi assistente di IA per colmare tutte le lacune
StatoIndicizzato dalla community
PublisherNon verificato
FirmaNon firmato
Dominio—
Provenienza—
DipendenzeNon verificate
Superficie di strumenti—
Analisi di sicurezza✓ PulitovHEAD · 3 mesi faQuanto è efficace questa analisi?
ValutazioniNessuna
Indicizzato13 giu 2026

La verifica conferma l’identità del publisher (la proprietà del repo), non la sicurezza del codice. L’analisi di sicurezza copre i CVE noti e gli script di installazione sospetti.

Strumenti

Codice non leggibile3mo ago

Non è stato possibile leggere l’archivio del repository al momento dell’analisi (The operation was aborted due to timeout), quindi non è stato possibile estrarne alcuna dichiarazione di strumenti. Nulla di tutto ciò è un’affermazione su ciò che questa voce espone.

Descrizione

A Python implementation of the Model Context Protocol (MCP) for ROS 2. This server enables AI tooling to connect with ROS 2 nodes, topics, and services using the MCP standard over stdio. Designed to be the easiest ROS 2 MCP server to configure. List available topics List available services Lists available actions with their types and request fields Subscribe to topics to collect messages Publish messages to topics Echo messages on topics Get fields from message types Sends an action goal and…

Parole chiave
mcp
Alternative
Confronto delle superfici di strumenti…

Nessuna copertura delle dipendenze

Questa voce non pubblica alcun pacchetto npm, quindi Forge non ha un albero delle dipendenze per essa. È una lacuna di copertura, non l'affermazione che non abbia dipendenze.