robotmcp/ros-mcp-server

MCPcommunity
robotmcpApache-2.0Aggiornato 2 mesi faGitHub

Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to…

Indicizzato automaticamente da fonti pubbliche. Non ancora verificato dal suo sviluppatore su Forge.Rivendica questo annuncio →
1kStelle su GitHub
190Fork
2 mesi faUltimo aggiornamento
Pacchetto
Autorerobotmcp
LicenzaApache-2.0
Fontegithub
GitHubrobotmcp/ros-mcp-server
SBOMCycloneDX 1.6 ↓
Stato di fiducia
F
10/100Non affidabile
✓Presente nell’indice di Forge+10/10
—Identità del publisher verificata+0/30
→ Publisher: esegui `forge publish` dal repo per rivendicarne la proprietà
—Verifica del dominio+0/10
→ Al momento non disponibile per questo tipo di annuncio — oggi il controllo del dominio viene eseguito solo per i pacchetti su npm, quindi questa riga non può ancora essere ottenuta qui, indipendentemente da cosa sia ospitato sul dominio.
—Analisi prompt injection · non eseguita+0/30
→ Non ancora analizzato — l’archivio del repository viene analizzato alla prossima esecuzione del cron
—Analisi offuscamento / esfiltrazione · non eseguita+0/20
→ Non ancora analizzato — l’archivio del repository viene analizzato alla prossima esecuzione del cron
Incollalo in Claude Code, Cursor o qualsiasi assistente di IA per colmare tutte le lacune
StatoIndicizzato dalla community
PublisherNon verificato
FirmaNon firmato
Dominio—
Provenienza—
DipendenzeNon verificate
Superficie di strumenti—
Analisi di sicurezzaNon eseguita
ValutazioniNessuna
Indicizzato24 mag 2026

La verifica conferma l’identità del publisher (la proprietà del repo), non la sicurezza del codice. L’analisi di sicurezza copre i CVE noti e gli script di installazione sospetti.

Strumenti

Non ancora analizzato

Forge non ha alcuna analisi registrata per questa voce, quindi non ha alcuna osservazione della sua superficie di strumenti. È assenza di prove, non prova che non esponga alcuno strumento.

Descrizione

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code. No robot source code changes → just add the node to your existing ROS setup. True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot. Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.…

Parole chiave
mcpmcp-servermodelcontextprotocolrosros-mcp-serverros2ros2-mcp-server
Alternative
Confronto delle superfici di strumenti…