rosbag-workflow

rosbag（mcap）を使った記録・再生・ループ再生テストと、DDS/QoS 起因の疎通トラブル切り分けの定型手順。「rosbagをループ再生してテスト」「bagを流してもトピックが受信できない」「録画データの周波数がおかしい」「record開始直後のデータが欠けている」ときに使用する。